Откуда берутся баги и кто в этом виноват? arduino+

Уроки
Введение в Arduino
Первая прошивка, ошибки, FAQ

Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить первую прошивку. Можно загрузить пустую прошивку, чтобы просто убедиться, что все драйвера установились и платы вообще прошиваются. Если вы не читали гайд для новичков, обязательно его прочитайте!

Выбираем плату согласно своей плате. Если у вас Nano, то в новых версиях IDE нужно выбрать процессор 328p Old Bootloader. Далее выбираем порт, отличный от COM1 (т.к. это системный) и нажимаем кнопку загрузить. Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно

Ошибки компиляции

Возникает на этапе сборки и компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки, то есть проблема сугубо софтварная. Слева от кнопки “загрузить” есть кнопка с галочкой – проверка. Во время проверки производится компиляция прошивки и выявляются ошибки, если таковые имеются. Ардуино в этом случае может быть вообще не подключена к компьютеру.

В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
В чёрном окошке в самом низу Arduino > .h no such file or directory . Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по .
При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino />

Возникают на этапе, когда прошивка собрана, скомпилирована, в ней нет критических ошибок, и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device , если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях >bootloader is not responding и not in sync , а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет несовместимых с жизнью ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

# Pragma message……. – сообщения с директивой Pragma обычно выводят библиотеки, сообщая о своей версии или каких-то настройках
Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.

Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:

Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс flash памяти. А он довольно большой.
Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов.
Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию.
- Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
- Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу
- Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь
- Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

Откуда берутся баги и кто в этом виноват?

Багом в мире компьютеров называют ошибку, при которой программа начинает некорректно работать. При этом программа может либо сохранять свою работоспособность, но с некоторыми ограничениями, либо полностью оказаться неработоспособной.

Виды багов

Явные баги – это те ошибки, которые бросаются в глаза моментально.

В играх вы не можете поднять какой-то предмет, хотя до этого момента вы точно такой же предмет поднимали. Или не открылась дверь в другую комнату, а другого хода нет, и вы застряли.
В программах при нажатии кнопки не выполняются определенные действия, не работает инструмент, который вы пытаетесь активировать.
Неявные баги – скрытые ошибки. Их тяжелее всего отловить, они происходят нерегулярно, но если такая ошибка случается, то последствия проявляются не сразу.
При работе над проектами, когда в очередной раз вы сохраняете копию файла, вместе с проектом сохранится критическая ошибка, с которой ваш проект потом загрузится некорректно или не загрузится вовсе.
Когда вы рисуете или занимаетесь видеомонтажом, может что-то пойти не так при экспорте проекта, и на выходе вы получите файлы с некоторыми искажениями.

Визуальные баги могут не влиять на внутренние механизмы обработки команд, но способны доставить сильно дискомфорт юзеру: например, не сворачиваемые и не убираемые диалоговые окна (убрать можно только перезагрузив программу) или визуальные артефакты, периодически проявляющиеся на мониторе (в ряде случаев виновата видеокарта).

Во избежание багов разработчики постоянно выпускают заплатки и патчи обновлений для программ. Это решает большинство проблем, но вместе с новыми решениями приходят новые сложности. В ряде случаев появляются конфликты между разным функционалом.

Довольно много ошибок возникает на этапе разработки программы. Поэтому если в релиз-версии программы вы заметили баг, не стоит винить программистов во всех смертных грехах, они могли просто его не заметить. Невозможно предусмотреть все ситуации, при которых баги не возникали бы. А иногда и сам пользователь становится виновником возникшей ошибки, умудрившись сделать такие манипуляции с программой, узнав о которых, разработчики пришли бы в недоумение.

Как поступать, если вы заметили ошибку?

Для начала нужно обновить программу, так как обновления выпускаются с целью исправить существующие баги в старой версии софта.

Если вы заметили ошибку в последней версии программы, вы можете отправить письмо разработчику с подробным описанием обстоятельств, при которых возникла ошибка, а также можете приложить скриншоты или видеозапись с последовательностью действий.

Если ошибка возникает из-за ряда ваших последовательных действий (может быть такое, когда вы пользуетесь инструментом не по назначению), больше так не делайте! Постарайтесь в дальнейшем не создавать подобных ситуаций.

Arduino.ru

Функции прерывания ЧТо ЭТО, откуда берутся.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Изучаю прерывания ,в функции attachInterrupt
В ней я так понял есть три параметра номер прерывания,функция прерывания и режим прерывания.Вот проблема,не могу понять откуда берутся эти функции.Например функция count_pulse считает импульсы для обработчика прерываний эту функцию откуда-то взяли где-то они задекларированы?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Возможно придумали так чтобы при срабатывании прерывания вызывалась какая-то функция?
Возможно это будет ваша любимая функция.
Возможно для себя её нужно и написать самому?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В файлах ядра Arduino IDE (arduinohardwarearduinoavrcoresarduino).
Например функция attachInterrupt() задекларирована в WInterrupts.c

Также это может быть пользовательская функция, которая задекларирована прямо в скетче или в заголовочном файле *.h, который подключенм к скетчу через #include.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

То_есть это получается как бы имя константы которую я сам общываю как хочу?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А вы переменную от функции отличаете?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Найдите 2 раза слово “blink”

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

извините то_есть в функции attachInterrupt я могу обозвать функцию как захочу?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Тут функция blink не возвращает значения)Вот сама функция blink то есть ее название где задекларированы?чем мне руководствоваться при написании программы?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ага то-есть задаётся функция.Могу назвать ее хоть именем своим для того что бы использовать в обработчике?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

госспадя, ты б хоть почитал чонить, перед тем как на форум лезть. А не только посмотрел мультики гайвера.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да. Правильнее наверное сказать, что Вы свою функцию можете называть как хотите (в пределах правил языка конечно). А в функцию attachInterrupt в качестве параметра передаёте имя Вашей функции. И то, что она значения не возвращает – это правильно.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

// обработка прерывания – получить кол-во импульсов
//
void count_pulse()
<
detachInterrupt(0);
money++;
if(money==1)
timeCount=millis();
attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING);
>

Код данного скетча находится в п

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

После отключения прерывания происходят какие-то операции для чего они?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сергей Данилов, вы издеваетесь? Может все-таки книжку почитаете, прежде чем такие вопросы задавать?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Хотел как проще)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Если “проще” – это задавать идиотские вопросы вместо чтения учебников – то это закончится для вас позорным вылетом с форума

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Купюроприёмник, поди, подключает. Если это так, то таких же вопросов будет множество.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Давайте все же в песочнице не сильно гнобидь, а то и того малый интерес отобьём.

Ты это читал (на русском и без фанатизма всякого и извращений?) – http://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt

Если внимательно прочёл раз 5-7, сходил попить чайку, ещё пару раз, приспичило поссать- поссал, ещё пару раз прочёл и вот уже хочешь писать вопрос – ещё раз прочёл?! Если нет, попробуй. Я на полном серьезе говорю и нисколько не стебу. Сначала ты читаешь как книжку а-ля детектив, потом вдумываться начинаешь, потом ищешь непонятное и так далее. В итоге – когда пишешь вопрос или вопрос сам собой пропадёт (потому что ты захочешь его сформулировать максимально понятно и верно для себя в первую очередь) или напишешь вопрос, но в нем уже будет 90% ответа. Тебя или стебом/шуткой к ответу пнут или чутка затянуто))

Откуда берутся баги и кто в этом виноват? arduino+

Привет содруги! Сегодня я расскажу о повторении наверно самого простого осциллографа. У одного товарища на его ютуб канале я случайно наткнулся на видео, где он повторял это устройство. Так как мне не очень то нужен полноценный дорогостоящий осцил, я решил собрать его примитивное подобие. Автор называет его Пультоскоп и совершенно свободно разместил его исходники за что отдельное спасибо.

Корпус я искал недолго. Прочитав статью, посмотрев видео я решил, что бейте меня по-рукам, но мне нужен этот прибор. Пока ждал экран от Nokia 5110 с Али, я нашел карту памяти для DreamCast. Даже сам не знаю откуда она у меня, ведь приставки у меня никогда не было). Конечно понимал, что будет трудно все уместить в таком крошечном коробке, но попытаться нужно было.

Сборка затянулась на пару вечеров с одновременным просмотром футбола. Затянулась потому, что корпус очень мал, а впихнуть нужно было немного-немало экран, кусок платы с кнопками, arduino pro micro, выключатель и батареи. Свое варварство я начал с разбора и откусывания платы. Кнопки нужно было оставить и пришлось поступать радикально).Потом началась размахивание горячим жалом и “кривыми” руками пайка.Ардуина, мешала плотно закрыть корпус, поэтому пришлось отказаться от нее в пользу Atmega328 распаянной на макетной плате. Прошивка, проверка — все работает. Я думаю самодельщики знают это чувство, когда, что-то сделанное своими руками вдруг работает) Радость и гордость за себя самого переполняют)) Заработало кстати, с первого раза, я даже удивился. Потыкал, померил, все хорошо, но есть наводки от сети, когда берешься за щуп или за само устройство наводка в 50 герц появляется сразу. Нашел старый, советский, экранированный провод взамен китайскому коннектору. Советский провод тридцатилетней давности кстати, лудится и припаивается намного лучше и приятнее новых поднебесных — прогресс мать его. Экран на землю, провод на пин микроконтроллера и все, наводки пропали! Дальше собрал все в корпус без китайских соплей термоклея конечно же не обошлось, но а как по другому созидать? здесь китайцем нужно сказать спасибо)).

Прибор получился нуууу оооооочень компактным! Осциллограф в треть ладони это круто парни! Пусть характеристиками и не блещет, но для минимальных, простых задач достаточно. Рекомендую для повторения, тем более, что бюджет примерно 250-400 рублей учитывая корпус и мелочевку и даже электричество). Оставляйте комментарии. Спасибо за потраченное время! Ссылка на проект автора.

Источники:

http://arduinoplus.ru/otkuda-bagi-kto-vinovat/

http://arduino.ru/forum/pesochnitsa-razdel-dlya-novichkov/funktsii-preryvaniya-chto-eto-otkuda-berutsya

http://pikabu.ru/tag/Arduino,%D0%A1%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D0%B9%20%D1%81%D0%B0%D0%BC?page=20

http://arduinoplus.ru/esp-dannie-na-web-stranicu/