Топ-5 бюджетных квадрокоптеров arduino+

TOP 8 бюджетных квадрокоптеров с хорошей камерой

Введение

Сегодня квадрокоптер без камеры вряд ли кого-то сможет заинтересовать, поэтому производители бытовых БЛА стараются идти в ногу со временем и оснащают камерами все свои изделия. Различные торговые площадки инета предлагаю огромное количество квадриков с камерой и конечно же у человека, который впервые решил приобрести дрон, глядя на это изобилие беспилотников, возникает вопрос: «Какой квадрокоптер с камерой лучше?»

Чтобы облегчить муки выбора, мы решили отобрать восемь лучших бюджетных квадов с камерой в ценовом диапазоне до 250$. Почему до 250$? Потому что в этом ценовом диапазоне находятся изделия, которые лучше всего подходят для получения первого ознакомительного опыта. Получив опыт пилотирования на дронах из бюджетного сегмента, можно будет смело переходить на более дорогие модели. Отбор осуществлялся по таким критериям как: цена, качество изделия, его функциональность, качество фото и видео материала. Начнём с последнего — 8 места.

Название Камера Время полета Дальность управления Удержание высоты FPV Цена Обзор

Syma X8HW
1Мп 7 мин 70м да 2.4ГГц Wi-Fi 105$ есть

Syma X8HG
8Мп 7 мин 200м да нет 120$ есть
Xiaomi MiTu 2Мп 10 мин 50м да 5ГГц Wi-Fi 60$ есть

Tello drone
5Мп 13 мин 100м да 2.4ГГц Wi-Fi от 99$ есть

Xiaomi Funsnap-iDol
5Мп FHD 1/3″ CMOS 10 мин 60м да 5.2ГГц Wi-Fi от 140$ есть

MJX Bugs 5W
8Мп FHD 1/3.06″ CMOS 15 мин 300м да 5ГГц Wi-Fi от 130$ есть

Wltoys XK X1
5Мп FHD CMOS 17 мин 500м да 5ГГц Wi-Fi от 149$ есть
JJRC X12 AURORA 12Мп FHD 1/2.7″ CMOS 25 мин 1200м да 5ГГц Wi-Fi от 239$ есть

8. Syma X8HW

Полный ребилд забытого и раскритикованного в своё время предшественника Syma X8W. Модель стала больше, мощнее, получила барометрический сенсор для удержания высоты, доработанную 1Мп Wi-Fi камеру, благодаря которой съёмка и полёт от первого лица теперь заслуживают уважения, и неповторимый золотой цвет. Макс. расстояние FPV удаления 70 метров. Макс. время полёта на комплектном питании – 7 минут. Основное назначение беспилотника — первичное ознакомление с азами пилотирования в FPV режиме с акцентом на аэросъёмку. Реализуется разработчиком через все известные торговые площадки интернета по цене – 105$. Подробно о модели в нашем обзоре.

Топ-5 бюджетных квадрокоптеров

Какой квадрокоптер недорого стоит и качество его съёмки, какой купить квадрокоптер недорого в пределах 5000 рублей?

Квадрокоптеры это техника будущего. Мы часто встречаем публикации с описанием невероятных возможностей, которые обещает нам владение квадрокоптерами. Но это не то, что нам необходимо в данный момент. Сейчас нам нужно рассмотреть поближе дешёвые квадрокоптеры, которые можно подарить или купить своему ребёнку.

Любой квадрокоптер может вести съёмку в полёте, но не все управляются со смартфона и не все передают видео на камеру. Рассмотрим пять моделей:

  1. Cheerson CX-10W – Обзор
  2. Wltoys Q222K Spaceship – Обзор
  3. Hubsan Mini X4 H107C – Обзор
  4. Syma X5HW – Обзор
  5. Wltoys Q212K – Обзор

Cheerson CX-10W

Итак, квадрокоптер Cheerson CX-10W. Этот аппарат необычайно лёгкий и маленький. Стоимость такого дрона 1800 руб. Эта модель обладает функцией FPV, то есть он обладает камерой и может управляться со смартфона. На него же и передаются все видеозаписи.

Неудобство этой модели в его маленьком весе, из-за этого он может быть унесён ветром при съёмке на улице. Но для начинающего пилота это выход. К тому же можно купить квадрокоптер дёшево. Обзор можно почитать тут – Обзор.

Следующая модель -это Wltoys Q222K Spaceship. Этот более крупное устройство, которое также имеет функцию FPV. Но теперь это более серьёзная аппаратура, которая передаёт видео на смартфон при помощи Wi-fi.

Все коптеры имеют схожий принцип управления, так что это идеальный вариант в совершенстве научиться управлять дроном в FPV режиме. То есть при управлении, смотреть не на летающий аппарат, а на монитор. Цена такого устройства 3 000 руб. Можете почитать наш Обзор.

Hubsan Mini X4 H107C

Далее представим интересную модель маленького размера Hubsan Mini X4 H107C. Этот малыш может летать на улице, так как у него есть двигатель, и он может сопротивляться движению воздуха. Он имеет камеру, которая снимает в режиме HD, но высокого качества при такой съёмке не приходится ожидать.

При помощи такого квадрокоптера можно незаметно снять интересующий объект и ускользнуть в неизвестном направлении. Также интересная модель, но не имеет функции передачи видео на смартфон. Цена такого коптера 3 500 руб Обзор можно почитать тут.

Syma X5HW

Syma X5HW – этот коптер оснащен барометрами для стабилизации полёта и камерой с передачей видео на смартфон. Этот коптер довольно внушительных размеров и оснащён функцией безопасного полёта. То есть при разрядке аккумуляторов или потере связи, он просто опустится на землю, не повредив при этом устройство.

По сравнению с другими дронами, это устройство более продолжительное время находится в полёте, хотя камера у него не лучшего качества. Цена квадрокоптера 4 500 руб.

Обзор можно почитать тут – Обзор.

Wltoys Q212K

Следующая модель это Wltoys Q212K. Это большая модель. Он обладает барометром для стабильного полёта. Нужно обратить внимание на необычный дизайн этого коптера. Он выполнен в форме космического корабля. Модель оснащена камерой с microSD на 4 ГБ. Это очень удобно, так как вся видеосъёмка записывается.

Цена такой модели 5 460 руб. У него предусмотрен аккумулятор на 1200 мАч и имеются большие винты. Обзор вы можете почитать тут.

Сравнительная таблица недорогих коптеров

Подведём итог выполненных обзоров. Все квадрокоптеры могут рассматриваться, как интересный подарок или устройство по тренировке пилота коптера. Все они готовы к полётам, могут вести съёмку и обладают хорошими параметрами.

Но если вы покупаете его для того, чтобы удивить своим параметрами и внешним видом, то необходимо рассмотреть коптер в виде космического корабля. А если, для других целей, то подойдут три первые модели.

В зависимости от цели и использования квадрокоптера, необходимо подходить к его покупке. Это было основной целью обзора моделей квадрокоптеров.

Квадрокоптер на Arduino

Главная задача, которую поставил перед собой автор самоделки – сделать недорогой квадрокоптер, полет которого будет стабилизироваться за счет Arduino. Еще квадрокоптер имеет автономное питание. Итоговая стоимость такой самоделки порядка 60$.

Если есть более солидная сумма, то перспективнее оснастить самоделку моторами без щеток с соответствующими контроллерами.

Для стабилизации полета используется гироскоп и акселерометр. Гироскоп нужен для того, чтобы определить угол наклона квадрокоптера относительно земной гравитации. Акселерометр нужен для того, чтобы вычислять ускорение.

Материалы и инструменты:
– литиевые аккумуляторы (на 3.7 В);
– провода;
– транзистор ULN2003A Darlington Transistor (можно использовать и более мощные транзисторы);
– двигатели типа 0820 Coreless Motors;
– микроконтроллер Arduino Uno;
– плата MPU-6050 (это одновременно и гироскоп и акселерометр);
– наличие 3D-принтера или доступ к нему;
– необходимые инструменты.

Шаг первый. Создаем корпус квадрокоптера
Корпус делается очень быстро и просто. Он распечатывается с помощью 3D-принтера. Создание каркаса, таким образом, хорошо тем, что он выходит легким, все это благодаря печати «сотами». Проектирование деталей происходило в программе Solidworks. С помощью этой программы можно отредактировать параметры корпуса, внести в него свои изменения, если это нужно.











Чтобы Arduino могла управлять двигателями, понадобятся транзисторы, благодаря ним можно будет подавать большое напряжение на двигатели. Более подробно увидеть, как подключаются все элементы, можно на схеме.

Шаг третий. Скетч для Arduino
После того как MPU-6050 будет подключен к Arduino, его нужно включить и загрузить скетч I2C scanner code. Далее нужно скопировать код программы и вставить его в пустой скетч. После этого нужно открыть серийный монитор Arduino IDE (Tools->Serial Monitor) и убедится в том, что подключен 9600.
Если все сделано верно, будет обнаружено устройство I2C, ему будет присвоен адрес 0x68 или же 0x69, его нужно записать.
Далее загружается скетч, который обрабатывает информацию с гироскопа и акселерометра. Их в интернете есть много, но лучше всего использовать вот этот .

На заключительном этапе нужно будет откалибровать значения гироскопа и акселерометра. Для этого нужно найти плоскую поверхность и поставить на нее MPU6050. Далее запускается скетч для калибровки, полученные данные отклонения записываются и используются затем в скетче MPU6050_DMP6 .

Шаг четвертый. Программа для Arduino
благодаря программе, которая выложена здесь , квадрокоптер стабилизируется и зависает в стабильном состоянии. Далее с помощью этой программы происходит управление квадрокоптером.

Чтобы конструкция была легче, лучше всего использовать контроллер Arduino Uno, с нее можно снять уже прошитый чип микропроцессора и затем поставить его непосредственно на ProtoBoard. В итоге получится выиграть около 30-ти грамм веса, что довольно неплохо. В качестве альтернативного варианта можно использовать Arduino Pro Mini.

Программа, которая была создана для управления самоделкой, может быть легко расширена. Но самая главная задача – стабилизация квадрокоптера в полете, на этом этапе была полностью решена. Чтобы управлять самоделкой удаленно, можно использовать модуль bluetooth или же присмотреться к трансмиттерам/ресиверам.

Квадрокоптер на базе AeroQuad Open Source project

Добрый день!
Хотелось бы немного рассказать о проекте AeroQuad Open Source и о своем опыте сборки квадрокоптера.

Проект AeroQuad поддерживает:
1. В перспективе возможность подключения gps, полета по путевым точкам, которые можно загрузить через AeroQuad Configurator.
2. Стабилизация камеры. Для компенсации движений квадрокоптера можно использовать 3 сервопривода.
3. On-Screen-Display. Наложение графики на видеопоток.
4. Помимо подключения гироскопа акселерометра и магнитометра есть возможность подключения других датчиков, таких как ультразвуковой дальномер и барометр.

У меня все началось с покупки Arduino Mega 2560 и когда просто мигать светодиодами надоело решил собрать квадрокоптер. Хотелось сделать руками хорошую игрушку. Процесс сам по себе очень интересный и увлекательный. Отличный вариант для знакомства с микроконтроллерами.
Если уделять времени примерно 2ч. в день, то через 2-3 недели можно будет протестировать свои квадрокоптер в воздухе.

1. AeroQuad Shield v2.1 заметно сокращает количество проводов и упрощает процесс сборки. Можно купить тут за 30$ +доставка. Я покупал готовую, но доставка заняла около 6 месяцев. На первое время сделал такую.

2. Logic Level Converter. Стоит примерно 2$.
(8 резисторов по 10Ком и n-канальный МОП транзистор 2шт. Итог: 8руб.)

Немного криво, но работает.

3. Arduino Mega 2560

3. 9DOF. На сайте AeroQuad стоит 99$. Тут 24$. (гироскоп ITG3205)

включает в себя: гироскоп ITG-3200 (ITG3205), акселерометр ADXL 345, магнитометр HMC5883L.
При пайке нужно быть предельно осторожным, у меня гироскоп испортился от статического электричества, пришлось перепаивать. Новая микросхема стоила 700р.

4. Барометр BMP085 (20$)

В сборе должно получиться так:

5. Ультразвуковой датчик. LV-MAXSONAR-EZx (от 1500руб. за шт.) я использовал немного другой.

7. РУ. Народная аппаратура РУ Turnigy 9x. 60$

8. Двигатели. NTM Prop Drive 50-50 580Kv/2000W (37$ за 1шт.) + NTM Prop Drive 50 Series Accessory Pack (2$ за 1шт.)

С двигателями конечно перебор. Вполне хватило бы NTM Prop Drive 28-36 1200KV / 530W.

9. Контроллеры. HobbyKing 100A ESC 4A UBEC (40$ за 1шт.)

10. Аккумуляторы:
Turnigy nano-tech 4000mah 3S 25

50C Lipo для FPV ($28.51$)
Turnigy nano-tech 1600mah 3S 25

50C Lipo для РУ (14.92$)
Turnigy nano-tech A-SPEC 5000mah 6S 65

11. Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger

На вопрос, какой комплект для FPV выбрать, однозначного ответа нет.
Что касается частот:
900Mhz- диапазон с хорошей проникающей способностью, но оборудования не позволяет летать на большие расстояния.
1.2/1.3 GHZ – хорошая частота с большой дистанцией передачи. Большой выбор комплектов от разных производителей по разным ценам и качеству.
2.4 GHZ – дистанция и проникающие способности чуть ниже, зато возможно передать видео лучшего качества.
5.8 GHZ – маленькая дальность и проникающая способность. Плюс данной частоты – свободный, чистый эфир.
Для себя выбрал: 1.2ГГц, 1Вт.

Можно найти полно всяких вариантов от самоделок до готовых решений. Для себя решил делать из алюминиевого профиля.

Первый вариант, оказался не очень удачным.

После неудачного приземления пришел в негодность.

Второй раз получилось немного крепче.

Для защиты платы немного поколхозил. Зато дёшево, надёжно и практично.

Покрашенный и готовый для первых тестов.

Процесс настройки очень прост:
1. Устанавливаем Arduino IDE.
2. Компилируем AeroQuad_v3.2.
3. В программе AeroQuad Configurator необходимо следуя инструкциям поочередно выполнить калибровку всех датчиков.

Вообще, все подробные инструкции по сборке есть тут.
Один совет: пропеллеры лучше покупать с запасом.

Видео сейчас выкладываю только первых пробных полетов, перед калибровкой сенсоров, снятое в помещение с привязанным к полу квадрокоптером.

Остальные видео только после замены сломанных пропеллеров, жду посылки.

Источники:

http://arduinoplus.ru/top-5-byudzhetnyh-kvadrokopterov/

http://usamodelkina.ru/6824-kvadrokopter-na-arduino.html

http://habr.com/post/217345/

http://arduinoplus.ru/transport-stanovitsya-effektivnee/

Ссылка на основную публикацию